帶式輸送機(jī)已有150余年的歷史，早期的輸送帶是用皮革之類的材料制成，或用皮革加纖維織物制造。有關(guān)輸送帶的最早文獻(xiàn)是Oliver Evans 于1795年在美國費(fèi)城出版的＊MillersGuide》上發(fā)表的，當(dāng)時(shí)把輸送機(jī)描述為“在一框或槽里的兩個(gè)滾筒上旋轉(zhuǎn)的薄而柔軟的寬環(huán)皮帶或帆布帶”。1858年，S．T．Parmalee 取得了織物增強(qiáng)的橡膠輸送帶的專利。183年，O．C．Dodge關(guān)于處理谷物的輸送帶被授予美國專利。1892年，Thomas Robins發(fā)明的槽型練的的帶式輸送機(jī)在礦物工程中應(yīng)用，確定了當(dāng)代輸送機(jī)的基本型式。此后，隨著物料運(yùn)輸量的增大，帶式輸送機(jī)取得了巨大的發(fā)展，出現(xiàn)了多種的新型結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)。其中具有代表性的主要有：大傾角帶式輸送機(jī)（深槽帶式輸送機(jī)、花紋帶輸送機(jī)、波紋擋邊以及壓帶式輸送機(jī)等）、管狀帶式輸送機(jī)、氣墊帶式輸送機(jī)、平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)、線摩擦帶式輸送機(jī)等。